Acelerador Banco Motor - V4 2024

 /* Engenharia Experimental

 * Wilson R. Bueno 09/03/2022

 * V3 - Funcional - Sem PULL_UP, por causa da indução no cabo

 * Baseado no acelerador do banco 2 - movimento proporcional à tensão em A0

 */

#define leitura A0      //Entrada analógica conectado no ECAT

#define zeramento 2     //Sensor de posição Zero do motor

#define passoah 10      //Saida digital - passo antihorário

#define passoh 11       //Saida digital - passo horário

int statusleitura = 0;  //Status da entrada leitura

int posicao = 0;        //Variável

int outputValue = 0;    //value output to the PWM (analog out)

void setup() {

   

    pinMode(leitura, INPUT);

    pinMode(zeramento, INPUT);

    pinMode(passoah, OUTPUT);

    pinMode(passoh, OUTPUT);

    Serial.begin(9600);

   

    //para trazer o motor no zero - sentido antihorário

      while(digitalRead(zeramento) == HIGH){

            digitalWrite(passoah, HIGH);

            delayMicroseconds(500);

            digitalWrite(passoah, LOW);

            delayMicroseconds(500);

            Serial.println("Loop while");

            }

     posicao = 0;

}

void loop(){

    statusleitura = analogRead(leitura);

   

    outputValue = map(statusleitura, 0, 1023, -10, 150); //Mapear o movimento 0 a 90° - qto menor o 255, menor o ângulo. 85 para acelerador Etorque

    //-10 para voltar no sensor  - 150 para motor GSE T3 em 25/03/24

    //outputValue = map(statusleitura, 0, 500, 0, 255); //Mapear o movimento - Qto menor o 1023, maior o ângulo: 500 = 180°

   

    Serial.println("Teste");

   

      if(outputValue >= (posicao +10)){

           digitalWrite(passoh, HIGH);

           delayMicroseconds(500);

           digitalWrite(passoh, LOW);

           delayMicroseconds(500);

           posicao = posicao +1;

           Serial.println("H:");

           }

     

      if(outputValue < (posicao -10)){

           digitalWrite(passoah, HIGH);

           delayMicroseconds(500);

           digitalWrite(passoah, LOW);

           delayMicroseconds(500);

           posicao = posicao -1;

           Serial.println("AH:");

           }

}