Segundo Sistema de Enxugamento V24

julho 31, 2023

Segundo Sistema de Enxugamento V24

* Wilson Bueno - 16/08/2022

* V 24 - Funcional

* Uso alternativo do caracter °: lcd.print(" \xDF");

* Alterações para o segundo dispositivo de enxugamento

* Colocando a versão no display e serial

#include "RTClib.h" //biblioteca do RTC

#include "max6675.h" // biblioteca do shield max6675

//#include <SoftwareSerial.h> // biblioteca para bluetooth - retirado para diminuir o lag

#include <SPI.h> // biblioteca comunicação serial

#include <SD.h> // biblioteca cartão SD

//#include <dht.h> // biblioteca sensor umidade e temp - retirado para diminuir o lag

#include <LiquidCrystal.h> // biblioteca LCD

//Array of bytes - grade (°) special caracter - pode usar tb: lcd.print(" \xDF");

byte slash[8]= {

B01100, // B stands for binary formatter and the 5 numbers are the pixels

B10010,

B01100,

B00000,

};

const int lederroPin = 37;

//Initialize the library by associating any needed LCD interface pin with the arduino pin number it is connected to

const int rs = 39, en = 41, d4 = 43, d5 = 45, d6 = 47, d7 = 49;

LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);

//RTC

RTC_DS1307 rtc;

char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday"};

//Bluetooth

SoftwareSerial serial1(51, 53); // RX, TX do Bluetooth - padrão 10 e 11

// Used to identify graphing values

String graphTag = "Graph:";

// Used to identify the separation of values inside the stream

char valueSeparatorCharacter = '&';

// Used to identify the end of the stream. This will apply for both the serial monitor and graph

char terminationSeparatorCharacter = '$';

//Humidity and tempertures sensor - vai usar?

dht DHT;

uint32_t timer = 0;

const int chipSelect = 10;

//LCD millis time base

unsigned long millisdisplaytime = millis();

//Open file on SD card

File logfile;

void error(char *str) {

Serial.print("error: ");

Serial.println(str);

while(1);

}

//Thermocouples modules max6675

//1st thermocouple

int so1Pin = 22;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs1Pin = 24;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck1Pin = 26;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//2nd thermocouple

int so2Pin = 28;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs2Pin = 30;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck2Pin = 32;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//3rd thermocouple

int so3Pin = 34;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs3Pin = 36;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck3Pin = 38;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//4th thermocouple

int so4Pin = 40;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs4Pin = 42;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck4Pin = 44;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//MAX6675 instance

MAX6675 robojax1(sck1Pin, cs1Pin, so1Pin);

MAX6675 robojax2(sck2Pin, cs2Pin, so2Pin);

MAX6675 robojax3(sck3Pin, cs3Pin, so3Pin);

MAX6675 robojax4(sck4Pin, cs4Pin, so4Pin);

//Analogic channels for Time to Dry

int correcao=204.7; // correção para mostrar em tensão

float entradaA8 = 8; // variável que define que a porta A8 é flutuante

float entradaA9 = 9; // variável que define que a porta A9 é flutuante

float entradaA10 = 10; // variável que define que a porta A10 é flutuante

float entradaA11 = 11; // variável que define que a porta A11 é flutuante

// float entradaA12 = 12; // variável que define que a porta A12 é flutuante

// float entradaA13 = 13; // variável que define que a porta A13 é flutuante

// float entradaA14 = 14; // variável que define que a porta A13 é flutuante

// float entradaA15 = 15; // variável que define que a porta A13 é flutuante

//Variáveis para serial e cartão (*)

float val1 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

float val2 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

float val3 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

float val4 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

// float val5 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

// float val6 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

// float val7 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

// float val8 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

//Variáveis para LCD

int val10 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

int val11 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

int val12 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

int val13 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

// int val14 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

// int val15 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

// int val16 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

// int val17 = 0; //variável que guarda o valor lido na analógica

//Serial date for PLX-DAQ Excel files

int ROW = 0;

int LABEL = 1;

//loop do STARTING no LCD

int x = 1;

//============================================================================

void setup() {

//Set up the LCD's number of columns and rows:

lcd.begin(16, 2); //4 linhas por causa dos menus

lcd.createChar(7, slash); // Create a custom character for use on the LCD. Up to eight characters of 5x8 pixels are supported

//Alimentação Led de erro

pinMode (lederroPin, OUTPUT); // VCC

//inicialização serial

//serial1.begin(9600); // Para o bluetooth

Serial.begin(9600); //inicialização serial

Serial.println("V24 16/08/22");

Serial.println("CLEARDATA"); // reset da comunicação serial

Serial.println("LABEL,Time,val1,val2,val3,val4,val5,val6,val7,val8,Temp1,Temp2,Temp3,Temp4,ROW"); // nomeia as colunas

//SD card

Serial.print("Initializing SD card...");

pinMode(10, OUTPUT); //shield SD

//See if the card is present and can be initialized:

if (!SD.begin(10, 11, 12, 13)) {

Serial.println("Card failed, or not present");

digitalWrite(lederroPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

lcd.clear();

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print("* FAIL ON *");

lcd.setCursor(3, 1);

lcd.print("* SD CARD *");

while (1) ;

}

Serial.println("card initialized.");

char caracter;

DateTime now = rtc.now();

//Create a new file sequencial on SD card

char filename[] = "LOGGER00.TXT";

for (uint8_t i = 0; i < 1000; i++)

{

filename[6] = i/10 + '0';

filename[7] = i%10 + '0';

if (! SD.exists(filename)) {

// only open a new file if it doesn't exist

logfile = SD.open(filename, FILE_WRITE);

digitalWrite(lederroPin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

//loop para correr o STARTING

while (x<=17) {

lcd.clear();

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print("R&D MARELLI");

lcd.print(" ");

lcd.setCursor(x, 1);

lcd.print("V24-16.08.22");

delay(500);

x++;

}

x = 0;

break; // leave the loop!

}

if (! logfile) {

error("couldnt create file");

Serial.println("Fail to create file");

lcd.clear();

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print("* FAIL ON *");

lcd.setCursor(3, 1);

lcd.print("* SD CARD *");

digitalWrite(lederroPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

}

Serial.print("Logging to: ");

Serial.println(filename);

//Relógio RTC

if (! rtc.begin()) {

Serial.println("Couldn't find RTC");

lcd.clear();

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print("* FAIL ON *");

lcd.setCursor(7, 1);

lcd.print("* RTC *");

digitalWrite(lederroPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

while (1);

}

if (! rtc.isrunning()) {

Serial.println("RTC is NOT running!");

lcd.clear();

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print("* FAIL ON *");

lcd.setCursor(7, 1);

lcd.print("* RTC *");

digitalWrite(lederroPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

}

// Ajuste data e hora - following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled

//rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));

// This line sets the RTC with an explicit date & time, for example to set

// January 21, 2014 at 3am you would call:

//rtc.adjust(DateTime(2020, 12, 30, 11, 41, 0));

}

//===================================================================

void loop(void){

//char caracter;

DateTime now = rtc.now();

//DHT - humidity and temperature sensor

DHT.read11(A1); // chama método de leitura da classe dht,pino A1

//Retirando os decimais dos valores de DT11

int umi = (DHT.humidity);

int tempe = (DHT.temperature);

//Bluetooth

serial1.print(graphTag);

serial1.print(val1 / correcao); //Umidade 1