Arduino - CP V7.12

outubro 14, 2024

Arduino - CP V7.12

/* Wilson R Bueno 14/03/2024

* >>>> Atenção: utilizar Arduino 1.8.12 <<<<<< * Projeto Medidor Contrapressão

* >>>> Editar usando o adm do computador para evitar travamentos no Arduino <<<<

* V0.0 - base * V0.1 - retirando cartão ultrasson * V0.2 - gravando no cartão * V0.3 - Mesclando com o programa Enxugamento v13 NV

* V1.0 - Funcional Base Enxugamento V13 NV * V2 - Adicionando teclado do programa Controle de Acesso * V2.1 - Condicionais

* V2.1.1 - Simplificando para testar condicionais * V2.2 - Adicionando SwitchCase - Funcional * V2.2.1 - Limpando - Funcional

* V2.2.2 - Iniciando gravação * V3 - Reformulando menus - unido com projeto Menu Básico para CP V0 https://www.youtube.com/watch?v=Swr2Q1IFiBM&ab_channel=WRKits

* V3.1 - adicionando e mesclando * V3.1.1 - funcional * V3.1.2 / V3.1.3 - progressivo * V3.1.4 - retirada o menu de seleção básico da WR Kits - funcional

* V3.1.5 - executar tarefas - progressivo * V3.1.6 - progressivo - menu OK - faltam os submenus * V3.1.7 - formatando submenus

* V3.1.8 - falta submenu - colocando função RESET soft * V4 - retirando menus WR Kits e colocando menu do Lacerda: MENU COM TRÊS BOTÕES

ABRAÃO LACERDA - ACESSE O LINK https://www.youtube.com/channel/UCn_SRCloMrZ5y9XOHSIUFUQ

* V4.1 / 4.2 / 4.2.1 - progressivo * V5 - inclusão módulos de temperatura * V5.1 - acelerando a gravação file.close() ??

* V6.2 - retorno à ordem dos menus * V6.3 - retirando Menus do loop * V6.4 - inicializando submenus, zerando variáveis

* V6.5 - progressivo * V6.6 - progressivo * V6.7 - inclusão do segundo submenu * V6.8 - problema

* V6.9 - incluindo submenus - ok. Falta acertar sub sub menu calibração * V6.10 - incluindo Switch Case no sub sub menu calibração - não funcional

* V6.11 - usando leitor de cartão externo * V6.12 -inserindo leitor umidade e temperatura - falta submenus

* V7.0 - Incluindo timers diferentes para cada aquisição SD, serial, LCD e usando um timer confiável

* https://josecintra.com/blog/arduino-controlando-intervalos-tempo/

* V7.1 - progressivo e alterando frequÊncia de gravação * V7.2 - Ampliação dos submenus * V7.3.1 - progressivo - subsub menu não funcional

* V7.4, V7.5 - não funcional * V7.6 - retirando WRKits e alterando submenus

* V7.6.7 - resolvendo reset e colocando submenus - funcional * V7.7 - zerar os canais e aplicar ganho

* V7.8 - otimização

* V7.8.1 - adicionando submenu de ganho e média móvel para canal analógico WRKits#108 https://www.youtube.com/watch?v=cxPQ0AMQ5bo&ab_channel=WRKits

* V7.8.2 - funcional

* V7.8.2.1 - verificar falha no acesso dos menus - não funcional

* média móvel = deixou o programa muito lento. Avaliando custo benefício

* V7.8.4 ref: 0=0 - submenus usando case, para eliminar o problema de travamento no submenu, base https://www.youtube.com/watch?v=Swr2Q1IFiBM&ab_channel=WRKits

* V7.8.4.1 - inclusão da aquisição via Excel PLX e troca do Timing por timers separados - não funcional

* V7.8.5 / V7.8.6 / V7.8.7 - progressivo e uso do return; - funcional

* V7.9 - alteração menus - funcional

* V7.9.1 - otimização e inclusão de subsubmenus

* V7.10 - zero e ganho nos canais

* V7.10.1 - descartar

* V7.10.2 - incluir conversor 4-20mA - progressivo

* V7.11 V7.11.1 - progressivo

* V7.12 - média móvel - não compensa o atraso

// --- Bibliotecas Auxiliares ---

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <Wire.h> //biblioteca I2C

#include "RTClib.h" //biblioteca do RTC

#include <SPI.h> // biblioteca comunicação serial

#include <SD.h> // biblioteca cartão SD

#include <Keypad.h> // Biblioteca para controle do teclado de matrizes

#include "max6675.h" // biblioteca do shield max6675

#include <Adafruit_AHT10.h> //biblioteca sensor umidade e temperatura

//Timers

unsigned long Tgrava = 0;

const int lederroPin = 14;

const int record = 13;

int freqgrav = 1000; //record frequency

int w = 0; // constante para gravação

int q = 0; //condicional

int a = 0; // constante para gravação única do cabeçalho

int z = 0; // constante para gravação //Serial

//Para o teclado

const byte LINHAS = 4; // Linhas do teclado

const byte COLUNAS = 5; // Colunas do teclado

const char TECLAS_MATRIZ[LINHAS][COLUNAS] = { // Matriz de caracteres (mapeamento do teclado)

{'7', '8', '9', 'U', 'C'},

{'4', '5', '6', 'D', 'S'},

{'1', '2', '3', 'O', 'F'},

{'*', '0', 'E', 'P', 'R'}

};

const byte PINOS_LINHAS[LINHAS] = {23, 25, 27, 29}; // Pinos de conexao com as linhas do teclado

const byte PINOS_COLUNAS[COLUNAS] = {31, 33, 35, 37, 39}; // Pinos de conexao com as colunas do teclado

Keypad teclado_personalizado = Keypad(makeKeymap(TECLAS_MATRIZ), PINOS_LINHAS, PINOS_COLUNAS, LINHAS, COLUNAS); // Inicia teclado

// --- Protótipo das Funções Auxiliares ---

void fileopen(); //Função do menu1, data e hora

void menuP(); //Menu principal

void subMenu();

void resetando(); //Reset geral

void gravacao(); //Função do menu2, gravacao

void temperatures();

void(* resetFunc) (void) = 0; // create a standard reset function

//Inicializa o display no endereco 0x27

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

//Relógio

RTC_DS1307 rtc;

//char daysOfTheWeek[7][12] = {"Sunday", "Monday", "Tuesday", "Wednesday", "Thursday", "Friday", "Saturday"};

//Base de tempo

//unsigned long millisdisplaytime = millis();

//Open file on SD card

File logfile;

int pinoCS = 49; // Pin CS Turn on

void error(char *str) {

Serial.print(F("error: "));

Serial.println(str);

while(1);

}

int tela = 1; //variável para controlar a mudança de tela no menu

float conv = 1.67; //variável para conversão em tensão 204.6

//vcp Variáveis cpp = resultado contrapressão, cpz = zerar, cp = leitura canais analógicos, cpg = ganho

int cpp1 = 0;float cpz1 = 0;float cp1 = A0;int cpg1 = 0;

int cpp2 = 0;float cpz2 = 0;float cp2 = A1;int cpg2 = 0;

int cpp3 = 0;float cpz3 = 0;float cp3 = A2;int cpg3 = 0;

int cpp4 = 0;float cpz4 = 0;float cp4 = A3;int cpg4 = 0;

int cpp5 = 0;float cpz5 = 0;float cp5 = A4;int cpg5 = 0;

// float cpp6 = 0;float cpz6 = 0;float cp6 = A5;int cpg6 = 0;

// float cpp7 = 0;float cpz7 = 0;float cp7 = A6;int cpg7 = 0;

// float cpp8 = 0;float cpz8 = 0;float cp8 = A7;int cpg8 = 0;

//Thermocouples modules max6675

//1st thermocouple

int so1Pin = 22;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs1Pin = 24;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck1Pin = 26;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//2nd thermocouple

int so2Pin = 28;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs2Pin = 30;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck2Pin = 32;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//3rd thermocouple

int so3Pin = 34;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs3Pin = 36;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck3Pin = 38;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//4th thermocouple

int so4Pin = 40;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs4Pin = 42;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck4Pin = 44;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//5th thermocouple

int so5Pin = 46;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs5Pin = 48;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck5Pin = 12;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//6th thermocouple

int so6Pin = 10;// SO=Serial Out do shield termopar -> não usar o pino 11

int cs6Pin = 9;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck6Pin = 8;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//7th thermocouple

int so7Pin = 7;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs7Pin = 6;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck7Pin = 5;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//8th thermocouple

int so8Pin = 4;// SO=Serial Out do shield termopar

int cs8Pin = 3;// CS = chip select CS pin do shield termopar

int sck8Pin = 2;// SCK = Serial Clock pin do shield termopar

//MAX6675 instance

MAX6675 robojax1(sck1Pin, cs1Pin, so1Pin);

MAX6675 robojax2(sck2Pin, cs2Pin, so2Pin);

MAX6675 robojax3(sck3Pin, cs3Pin, so3Pin);

MAX6675 robojax4(sck4Pin, cs4Pin, so4Pin);

MAX6675 robojax5(sck5Pin, cs5Pin, so5Pin);

// MAX6675 robojax6(sck6Pin, cs6Pin, so6Pin);

// MAX6675 robojax7(sck7Pin, cs7Pin, so7Pin);

// MAX6675 robojax8(sck8Pin, cs8Pin, so8Pin);

//AHT10 card umidity and temperature

Adafruit_AHT10 aht;

//Degree simbol character

byte grau[8] ={ B00001100,

B00010010,

B00001100,

B00000000,

B00000000,};

// FUNÇÃO FILTRO - MÉTODO MÉDIA MÓVEL (MM)

float mediaMovel(float xis) {

static float media = 0.0;

static int indice = 1;

if (indice == 0 || indice == 33) {

indice = 1;

media = 0.0;

}

media = media + (xis - media) / indice++;

return media;

}

void setup() /////////////////////////////////////////////////

{

Serial.begin(9600); //inicialização serial

Serial.println(F("Initializing ..."));

pinMode (lederroPin, OUTPUT); //Alimentação Led de erro

pinMode (record, OUTPUT); //Alimentação Led 13 de gravação

//Initialize AHT10 card umidity and temperature

if (! aht.begin()) {

Serial.println(F("Could not find AHT10? Check wiring"));

while (1) delay(10);

}

Serial.println(F("AHT10 Card Ok"));

//Cria o caractere customizado com o simbolo do grau

lcd.createChar(0, grau);

//inicia o display 16x2

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.begin (16,2);

//Inicialização do programa

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(F(" R&D-TE MARELLI"));

lcd.print(F(" "));

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(F("Ver 07.11.1-Mar24 "));

delay(1000);

//AHT10

sensors_event_t humidity, temp;

aht.getEvent(&humidity, &temp);// populate temp and humidity objects with fresh data

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(temp.temperature);

lcd.setCursor(4, 1);

lcd.write((byte)0); //Mostra o simbolo do grau formado pelo array

lcd.print(F("C : "));

lcd.setCursor(9, 1);

lcd.print(humidity.relative_humidity);

lcd.setCursor(13, 1);

lcd.print(F("%HR "));

delay(1500);

//Inicialização do cartão SD

pinMode(pinoCS, OUTPUT); // Declara pino CS como saída

Serial.print(F("SD card..."));

if (!SD.begin(4)) {

Serial.println(F("Initialization failed!"));

digitalWrite(lederroPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

lcd.clear();

lcd.setBacklight(HIGH);

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print(F("* FAIL ON *"));

lcd.setCursor(3, 1);

lcd.print(F("* SD CARD *"));

while (1);

}

Serial.println(F("Ok"));

logfile.print(F("Temperature: ")); logfile.print(temp.temperature); logfile.println(F(" degrees C"));

logfile.print(F("Humidity: ")); logfile.print(humidity.relative_humidity); logfile.println(F("% rH"));

DateTime now = rtc.now();

//Relógio RTC

if (! rtc.begin()) {

Serial.println(F("Couldn't find RTC"));

lcd.clear();

lcd.setBacklight(HIGH);

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print(F("* FAIL ON *"));

lcd.setCursor(7, 1);

lcd.print(F("* RTC *"));

digitalWrite(lederroPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

while (1);

}

if (! rtc.isrunning()) {

Serial.println(F("RTC is NOT running!"));

lcd.clear();

lcd.setBacklight(HIGH);

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print(F("* FAIL ON *"));

lcd.setCursor(7, 1);

lcd.print(F("* RTC *"));

digitalWrite(lederroPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

}

Serial.println(F("RTC is Ok"));

// Ajuste data e hora - following line sets the RTC to the date & time this sketch was compiled

//rtc.adjust(DateTime(F(__DATE__), F(__TIME__)));

// This line sets the RTC with an explicit date & time, for example to set

// January 21, 2014 at 3am you would call:

//rtc.adjust(DateTime(2023, 9, 06, 10, 55, 0));

logfile.print(F("Marelli GTS Amparo")); logfile.print(temp.temperature); logfile.println(F("Project: Enxugamento N Placa V3.3"));

logfile.print(F("Temperature: ")); logfile.print(temp.temperature); logfile.println(F(" °C"));

logfile.print(F("Umidity: ")); logfile.print(humidity.relative_humidity); logfile.println(F("% rH"));

logfile.println("LABEL,Date,Time,Timer,TU1,TU2,TU3,TU4,TU5,TU6,TU7,TU8,TP1,TP2,TP3,TP4,TP5,TP6,TP7,TP8");

//Inicialização Menu Superior Excel PLX-DAQ

Serial.println("CLEARDATA"); // reset da comunicação //Serial

Serial.println("LABEL,Date,Time,Timer,CP1,CP2,CP3,CP4,CP5,TP1,TP2,TP3,TP4,TP5");

} ///////////////////////////////////////end setup

void loop()///////////////////////////////////////

{

menuP();

} ////////////////////////////////////////end loop

void menuP(){ //Menu e submenus

//Identificação tecla pressionada

char leitura_teclas = teclado_personalizado.getKey(); // Atribui a variavel a leitura do teclado

// Se alguma tecla foi pressionada

if(leitura_teclas){

if(leitura_teclas == 'R'){ // Se a tecla Reset foi pressionada

lcd.clear();

resetando();

}

// === Ações no display LCD === // Menus Principais //

digitalWrite(record, LOW); //Indica gravação no cartão

if (tela==1){ //Tela 1

lcd.setCursor(0,0);

//condicionais para colocar o zero, depois de cada 9

DateTime now = rtc.now();

if(now.hour()<10)lcd.print(F("0"));// sempre 2 dígitos

lcd.print(now.hour());

lcd.print(F(":"));

if(now.minute()<10)lcd.print(F("0"));

lcd.print(now.minute());

lcd.print(F(":"));

if(now.second()<10)lcd.print(F("0"));

lcd.print(now.second());

lcd.print(F("-"));

lcd.print(now.day(), DEC);

lcd.print('/');

lcd.print(now.month(), DEC);

lcd.print('/');

lcd.print((now.year()-2000), DEC);

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to Record"));

}

else if (tela==2){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(" CH CALIBRATION --"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

else if (tela==3){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(" CH CALIBRATION "));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

else if (tela==4){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F("> TEMPERATURES <"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to Record<<"));

}

/////////////////////////////////////////////////Movimentação das telas

// === Ações do Botão MAIS === // ////////////

if(leitura_teclas == 'D'){

//Menu principal

if (tela==1)tela=2;

else if (tela==2)tela=3;

else if (tela==3)tela=4;

else if (tela==4)tela=1;

//Menu 2

else if (tela==21)tela=22;

else if (tela==22)tela=23;

else if (tela==23)tela=24;

else if (tela==24)tela=25;

else if (tela==25)tela=26;

else if (tela==26)tela=27;

else if (tela==27)tela=28;

else if (tela==28)tela=21;

//Menu 3

else if (tela==31)tela=32;

else if (tela==32)tela=33;

else if (tela==33)tela=34;

else if (tela==34)tela=35;

else if (tela==35)tela=36;

else if (tela==36)tela=37;

else if (tela==37)tela=38;

else if (tela==38)tela=31;

delay(30);} //Por causa do efeito Bounce - repique

// === Ações do Botão MENOS === // ////////////

if(leitura_teclas == 'U'){

//Menu principal

if (tela==1)tela=4;

else if (tela==2)tela=1;

else if (tela==3)tela=2;

else if (tela==4)tela=3;

//Menu 2

else if (tela==21)tela=28;

else if (tela==28)tela=27;

else if (tela==27)tela=26;

else if (tela==26)tela=25;

else if (tela==25)tela=24;

else if (tela==24)tela=23;

else if (tela==23)tela=22;

else if (tela==22)tela=21;

//Menu 3

else if (tela==31)tela=38;

else if (tela==38)tela=37;

else if (tela==37)tela=36;

else if (tela==36)tela=35;

else if (tela==35)tela=34;

else if (tela==34)tela=33;

else if (tela==33)tela=32;

else if (tela==32)tela=31;

delay(30);}

if(leitura_teclas == 'S'){ // //Teste tecla Parada para interromper a gravação e retornar ao menu 2

//Serial.println("Parada solicitada");

lcd.clear();

if((tela==21)|| (tela==22)|| (tela==23)|| (tela==24)|| (tela==25)|| (tela==26)|| (tela==27)|| (tela==28))tela=2;

else if((tela==211)|| (tela==212)|| (tela==213)|| (tela==214)|| (tela==215)|| (tela==216)|| (tela==217)|| (tela==218))tela=2;

else if((tela==311)|| (tela==312)|| (tela==313)|| (tela==314)|| (tela==315)|| (tela==316)|| (tela==317)|| (tela==318))tela=3;

return; // finalmente retornou ao menu principal!

}

/////////////////////////////////////////////////Fim Movimentação das telas principais

// === Ações do Botão ENTER === /////////////////////////////////

//Movimentação de menu para submenu1

if(leitura_teclas == 'O'){

if (tela==1){tela=10;}

else if (tela==2)tela=21;

else if (tela==3)tela=31;

else if (tela==4)tela=40;

else if (tela==21)tela=211;

else if (tela==22)tela=212;

else if (tela==23)tela=213;

else if (tela==24)tela=214;

else if (tela==25)tela=215;

else if (tela==26)tela=216;

else if (tela==27)tela=217;

else if (tela==28)tela=218;

else if (tela==31)tela=311;

else if (tela==32)tela=312;

else if (tela==33)tela=313;

else if (tela==34)tela=314;

else if (tela==35)tela=315;

else if (tela==36)tela=316;

else if (tela==37)tela=317;

else if (tela==38)tela=318;

delay(30);

}

subMenu();

}

void subMenu()

{

// === Ações no display LCD === // Submenus //

if (tela==10){

fileopen(); //Abertura de arquivo

logfile.flush();

//Data e hora abertura do arquivo

DateTime now = rtc.now();

if(now.hour()<10)lcd.print(F("0"));// sempre 2 dígitos

logfile.print(now.hour());

logfile.print(F(":"));

if(now.minute()<10)lcd.print(F("0"));

logfile.print(now.minute());

logfile.print(F(":"));

if(now.second()<10)lcd.print(F("0"));

logfile.println(now.second());

gravacao();

}

if (tela==21){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 01 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

if (tela==22){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 02 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

if (tela==23){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 03 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

if (tela==24){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 04 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

if (tela==25){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 05 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

if (tela==26){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 06 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

if (tela==27){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 07 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

if (tela==28){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 08 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to ZERO<<"));

}

if (tela==31){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 01 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

if (tela==32){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 02 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

if (tela==33){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 03 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

if (tela==34){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 04 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

if (tela==35){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 05 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

if (tela==36){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 06 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

if (tela==37){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 07 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

if (tela==38){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 08 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F(">Enter to GAIN<<"));

}

if (tela==40){

fileopen(); //Abertura de arquivo

logfile.flush();

//Data e hora abertura do arquivo

DateTime now = rtc.now();

if(now.hour()<10)lcd.print(F("0"));// sempre 2 dígitos

logfile.print(now.hour());

logfile.print(F(":"));

if(now.minute()<10)lcd.print(F("0"));

logfile.print(now.minute());

logfile.print(F(":"));

if(now.second()<10)lcd.print(F("0"));

logfile.println(now.second());

temperatures();

}

if (tela==211){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 01 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("RESETING TO ZERO"));

}

if (tela==212){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 02 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("RESETING TO ZERO"));

}

if (tela==213){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 03 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("RESETING TO ZERO"));

}

if (tela==214){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 04 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("RESETING TO ZERO"));

}

if (tela==215){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 05 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("RESETING TO ZERO"));

}

if (tela==216){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 06 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("RESETING TO ZERO"));

}

if (tela==217){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 07 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("RESETING TO ZERO"));

}

if (tela==218){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 08 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("RESETING TO ZERO"));

}

if (tela==311){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 01 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("Enter Gain Value"));

}

if (tela==312){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 02 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("Enter Gain Value"));

}

if (tela==313){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 03 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("Enter Gain Value"));

}

if (tela==314){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 04 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("Enter Gain Value"));

}

if (tela==315){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 05 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("Enter Gain Value"));

}

if (tela==316){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 06 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("Enter Gain Value"));

}

if (tela==317){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 07 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("Enter Gain Value"));

}

if (tela==318){

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(F(">> CHANNEL 08 -->>"));

lcd.setCursor(0,1);

lcd.print(F("Enter Gain Value"));

}

void fileopen()

{

//Create a new file sequencial on SD card

char filename[] = "LOGGE000.TXT";

for (uint8_t i = 0; i < 1000; i++)

{

filename[5] = '0' + (i/100)%10;

filename[6] = '0' + (i/10)%10;

filename[7] = '0' + i%10;

if (! SD.exists(filename)) {

// only open a new file if it doesn't exist

logfile = SD.open(filename, FILE_WRITE);

digitalWrite(lederroPin, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW

logfile.println(filename);

//Data e hora abertura do arquivo

DateTime now = rtc.now();

logfile.print(now.day(), DEC);

logfile.print('/');

logfile.print(now.month(), DEC);

logfile.print('/');

logfile.println((now.year()-2000), DEC);

if(now.hour()<10)lcd.print(F("0"));// sempre 2 dígitos

logfile.print(now.hour());

logfile.print(F(":"));

if(now.minute()<10)lcd.print(F("0"));

logfile.print(now.minute());

logfile.print(F(":"));

if(now.second()<10)lcd.print(F("0"));

logfile.print(now.second());

logfile.print(F("-"));

lcd.clear();

lcd.setBacklight(HIGH);

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print(F(" FILE OPEN "));

lcd.print(F(" "));

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print(F("File:"));

lcd.print(filename);

delay(1000);

break; // leave the loop!

}

if (! logfile) {

error("couldnt create file");

Serial.println(F("Fail to create file"));

lcd.clear();

lcd.setBacklight(HIGH);

lcd.setCursor(3, 0);

lcd.print(F("* FAIL ON *"));

lcd.setCursor(3, 1);

lcd.print(F("* SD CARD *"));

digitalWrite(lederroPin, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

}

Serial.print(F("Logging to: "));

Serial.println(filename);

delay(1000);

} //end fileopen

void gravacao()

{

for(int k=2; k>1; k++) //Para manter o loop da gravação

{

char leitura_teclas = teclado_personalizado.getKey(); // Atribui a variavel a leitura do teclado

if(leitura_teclas == 'R'){ // Se a tecla Reset foi pressionada

lcd.clear();

resetando();

}

if(leitura_teclas == 'S'){ // //Teste tecla Parada para interromper a gravação e retornar ao menu 1

Serial.println("Parada solicitada");

lcd.clear();

tela=1;

return; // finalmente retornou ao menu principal!

}

unsigned long atual = millis();

digitalWrite(record, LOW); //Indica gravação no cartão

//Leitura das CPs

//cpp1 = (analogRead(cp1)/conv);

float cpp1 = 5.0 * analogRead(0) * 600.0 / 1024.0;

//Serial.println(mediaMovel(sample));

//delay(100);

cpp2 = (analogRead(cp2)/conv);

cpp3 = (analogRead(cp3)/conv);

cpp4 = (analogRead(cp4)/conv);

cpp5 = (analogRead(cp5)/conv);

// cpp6 = (analogRead(cp6)/conv);

// cpp7 = (analogRead(cp7)/conv);

// cpp8 = (analogRead(cp8)/conv);

if (atual - Tgrava > 1000) {

Serial.print( (String) "DATA,DATE,TIME,TIMER,"); //Menu PLX-DAQ

Serial.print(cpp1);

Serial.print(F(","));

Serial.print(cpp2);

Serial.print(F(","));

Serial.print(cpp3);

Serial.print(F(","));

Serial.print(cpp4);

Serial.print(F(","));

Serial.print(cpp5);

Serial.print(F(","));

//Serial.print(cpp6);

//Serial.print(F(","));

//Serial.print(cpp7);

//Serial.print(F(","));

//Serial.print(cpp8);

Serial.print(F(","));

Serial.print(robojax1.readCelsius(),1); // termopar 1

Serial.print(F(","));

Serial.print(robojax2.readCelsius(),1); // termopar 2

Serial.print(F(","));

Serial.print(robojax3.readCelsius(),1); // termopar 3

Serial.print(F(","));

Serial.print(robojax4.readCelsius(),1); // termopar 4

Serial.print(F(","));

Serial.print(robojax5.readCelsius(),1); // termopar 5

Serial.println(F(","));

//Serial.print(robojax6.readCelsius(),1); // termopar 6

//Serial.print(F(","));

//Serial.print(robojax7.readCelsius(),1); // termopar 7

//Serial.print(F(","));

//Serial.println(robojax8.readCelsius(),1); // termopar 8

//Saída LCD

lcd.setCursor(0,0);

lcd.print(cpp1);

lcd.print(F("|"));

lcd.print(cpp2);

lcd.print(F("|"));

lcd.print(cpp3);

lcd.print(F(" mbar "));

//lcd.print(cpp4);

lcd.print(F("......."));

lcd.setCursor(0,1);

//lcd.print(F("."));

lcd.print(cpp4);

lcd.print(F(" | "));

lcd.print(cpp5);

lcd.print(F(" | "));

//lcd.print(cpp7);

//lcd.print(F("."));

//lcd.print(cpp8);

lcd.print(F("mbar "));

//Saída Cartão SD

logfile.flush();

DateTime now = rtc.now();

if(a==0){

logfile.println(F("Time,#,PT1,PT2,PT3,PT4,PT5,T1,T2,T3,T4,T5"));

a++;

}

if(now.hour()<10)logfile.print(F("0"));// sempre 2 dígitos

logfile.print(now.hour());

logfile.print(F(":"));

if(now.minute()<10)logfile.print(F("0"));

logfile.print(now.minute());

logfile.print(F(":"));

if(now.second()<10)logfile.print(F("0"));

logfile.print(now.second());

logfile.print(F(" , "));

logfile.print(z);

logfile.print(F(" , "));

logfile.print(cpp1);

logfile.print(F(" , "));

logfile.print(cpp2);

logfile.print(F(" , "));

logfile.print(cpp3);

logfile.print(F(" , "));

logfile.print(cpp4);

logfile.print(F(" , "));

logfile.print(cpp5);

logfile.print(F(" , "));

//logfile.print(cpp6);

//logfile.print(F(" , "));

//logfile.print(cpp7);

//logfile.print(F(" , "));

//logfile.print(cpp8);

//logfile.print(F(" , "));

logfile.print(robojax1.readCelsius()); // termopar 1

logfile.print(F(","));

logfile.print(robojax2.readCelsius()); // termopar 2

logfile.print(F(","));

logfile.print(robojax3.readCelsius()); // termopar 3

logfile.print(F(","));

logfile.print(robojax4.readCelsius()); // termopar 4

logfile.print(F(","));

logfile.print(robojax5.readCelsius()); // termopar 5

logfile.println(F(","));

//logfile.print(robojax6.readCelsius()); // termopar 6

//logfile.print(F(","));

//logfile.print(robojax7.readCelsius()); // termopar 7

//logfile.print(F(","));

//logfile.println(robojax8.readCelsius()); // termopar 8

z++;

digitalWrite(record, HIGH);

Tgrava = atual;

}

w++; //Contagem para base de tempo

} ///////////////////end gravacao()

void temperatures()

{

for(int k=2; k>1; k++) //Para manter o loop da gravação

{

char leitura_teclas = teclado_personalizado.getKey(); // Atribui a variavel a leitura do teclado

if(leitura_teclas == 'R'){ // Se a tecla Reset foi pressionada

lcd.clear();

resetando();

}

if(leitura_teclas == 'S'){ // //Teste tecla Parada para interromper a gravação e retornar ao menu 1

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